便攜式制動(dòng)性能測試儀

 

（路試儀）

 

使 用 說(shuō) 明 書(shū)

   

 

 

 

 

            

 

尊敬的用戶(hù)： 

    首先感謝您選用我公司的 便攜式制動(dòng)性能測試儀！

    在使用前請您仔細閱讀本說(shuō)明書(shū)，做好各項準備工作及記錄，然后進(jìn)行測試操作。在您使用我們產(chǎn)品的過(guò)程中，若對我們的產(chǎn)品有什么疑問(wèn)或建議，請致電我公司的售后服務(wù)部。

    本套儀器自購買(mǎi)之日起保修壹年（人為性損壞、用戶(hù)自行拆機不在保修范圍之內），自購買(mǎi)之日起壹年內免費升級，壹年后優(yōu)惠升級。 

    公司擁有本說(shuō)明書(shū)的版權，并保留隨時(shí)修改本說(shuō)明書(shū)的權力。

 

 

 

 

 

目 錄

1. 概述………………………………………………………………………1

2. 技術(shù)參數……………………………………………………………… 2

3. 性能指標…………………………………………………………………3

4. 原理和結構………………………………………………………………4

5. 快速使用指南………………………………………………………… 6

6. 數據傳輸……………………………………………………………… 26

7. 內部時(shí)鐘的調整…………………………………………………… 30

8. 傳感器標定……………………………………………………………31

9. 供計量院靜態(tài)校準…………………………………………………33

10. 系統恢復…………………………………………………………… 33

11. 注意事項…………………………………………………………… 34

附錄………………………………………………………………………… 35

裝箱單………………………………………………………………………40

 

一、概述

便攜式制動(dòng)性能測試儀 主要用于車(chē)輛制動(dòng)性能的檢測。該儀器采用嵌入式ARM處理器和飛思卡爾的高靈敏度的加速度傳感器，儀器具有高精度性，穩定性，為路試檢驗制動(dòng)性能提供了一種方便準確的檢測方式。主機采用240×128 的大屏幕LCD液晶顯示，全圖形化菜單式操作；可以清晰直觀(guān)的顯示測試數據；儀器內置大容量存儲器可以實(shí)現數據的記錄。系統配有標準RS232接口，可以配接便攜式外置式打印機，將測試結果打印。整機采用便攜式設計，外置式傳感器上裝有強力磁鐵，便于安裝，也適合在空間狹小的車(chē)輛上進(jìn)行測試。

該儀器是汽車(chē)制造商、汽車(chē)檢測站、車(chē)輛維修廠(chǎng)、科研部門(mén)、道路交通部門(mén)以及農機安全監理部門(mén)的理想檢測設備和高等院校汽車(chē)方面的理想教學(xué)設備。

二、技術(shù)參數

便攜式制動(dòng)性能測試儀測量范圍：0~9.81m/s²（加速度）

分辨率：0.01m/s² 距離0.01m 時(shí)間0.01s

2.1基本誤差

靜態(tài)校準

1.1示值誤差

a) 減速度測量值為（0~4.90）m/s² 時(shí)，示值誤差為：±0.10m/s² ；

b) 減速度測量值為其他值時(shí)，示值誤差為：±2.0% 。

1.2測量重復性

便攜式制動(dòng)性能測試儀測量重復性不允許超過(guò)示值誤差絕對值的二分之一。

1.3減速度值鑒別力閾

鑒別力閾不大于0.05m/s² 。

動(dòng)態(tài)校準

a) 充分發(fā)出的平均減速度（MFDD）示值誤差為：±3.0% 。

b) 便攜式制動(dòng)性能測試儀的顯示值應與打印值一致。

產(chǎn)品符合以下標準：

GB38900-2020 《機動(dòng)車(chē)運行安全技術(shù)條件》

GB21861-2014《機動(dòng)車(chē)安全技術(shù)檢驗項目和方法》

GA36-2007《中華人民共和國機動(dòng)車(chē)號牌》

JJF1168-2007《便攜式制動(dòng)性能測試儀校準規范》

《拖拉機和聯(lián)合收割機安全檢驗項目和方法》

三、性能指標

1、外形尺寸：205 x 145 x 60 mm（主機）； 

主機重量：1 kg；

通訊：標準RS232接口；

2、內置電源：使用8節1.2V 1200mAH內置鎳氫電池充滿(mǎn)后可連續工作10 小時(shí)以上。

3、儀器可計算和顯示充分發(fā)出的平均減速度 （MFDD）、制動(dòng)協(xié)調時(shí)間、制動(dòng)初速度和制動(dòng)距離；

4、配熱敏打印機可現場(chǎng)打印出測試報告，報告上包括日期時(shí)間、車(chē)牌號、車(chē)型、裝載情況和結論；

5、配有大容量存儲器可存儲80組數據關(guān)機后數據不丟失；自動(dòng)保存上次測試設置的所有參數。

6、光感背光隨外界光線(xiàn)自動(dòng)開(kāi)啟，240×128 大屏幕LCD液晶顯示，全圖形化中文菜單式操作；通過(guò)軟件修正汽車(chē)“點(diǎn)頭”效應造成的影響；安裝方便操作簡(jiǎn)便，可以由檢驗員獨自完成檢測 ；

四、原理和結構

4.1工作原理

本儀器主要由加速度傳感器、智能化信息處理單元、制動(dòng)踏板觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、微型打印機，無(wú)線(xiàn)接收器（選配）等部件構成。

本儀器是以外置式加速度傳感器作為其探測元件，由制動(dòng)踏板觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)提供制動(dòng)起始訊號（也可由智能化信息處理單元自動(dòng)判斷制動(dòng)的起始訊號）通過(guò)對加（減）速度以及時(shí)間的測量，經(jīng)過(guò)微控制器的綜合數據處理、運算，輸出符合 GB38900-2020《機動(dòng)車(chē)運行安全技術(shù)條件》路試檢驗制動(dòng)性能中規定的充分發(fā)出的平均減速度 （MFDD）、制動(dòng)協(xié)調時(shí)間、制動(dòng)初速度、制動(dòng)距離等結果。并對測試結果依據標準規定的MFDD值，協(xié)調時(shí)間，是否出試車(chē)道，判定其測試是否合格（對拖拉機等農機類(lèi)機型，測試結果依據制動(dòng)距離值，判定其測試是否合格）。

4.2儀表外形及部位名稱(chēng)

系統由制動(dòng)儀主機 ，加速度傳感器，制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān) ，微型打印機，無(wú)線(xiàn)收發(fā)器，筆記本電腦等組成。

 

 

 

圖4-3 主機外形及各部位名稱(chēng)

五、快速使用指南

5.1加速度傳感器的安裝

按照下圖進(jìn)行傳感器的安裝

 

圖5-1方式一  將其固定在車(chē)頂

 

圖5-2 方式二  用固定底座放置在座位下(適用于大貨車(chē))

制動(dòng)傳感器，內部裝有強力磁鐵，在測試時(shí)，將其吸附在被測車(chē)輛內較平穩的金屬部件上，使其盡量保持水平狀態(tài)，以避免由于傾斜過(guò)大而使測試結果出現誤差。

注意事項：

1、傳感器上的箭頭方向與被測車(chē)輛的行進(jìn)方向一致，且與地面保持水平

2、不要將傳感器儀器置于車(chē)座等太軟的地方進(jìn)行測試，且在測試過(guò)程中，傳感器應保持相對穩定

5.2制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)的安裝

按照下圖進(jìn)行踏板的安裝：

 

圖5-3 踏板開(kāi)關(guān)

注意事項：  

1. 把踏板線(xiàn)放置好，出線(xiàn)孔處朝上，線(xiàn)不要被縫隙或其他東西卡住  

2. 使線(xiàn)處于松弛的狀態(tài)  

5.3 傳感器和踏板與主機的連接

按照下圖將傳感器、踏板、主機連接： 

 

圖5-4  加速度傳感器和主機連接

 

圖5-5  制動(dòng)踏板和主機連接

 

圖5-6安裝完成

注意事項：  

1.連接傳感器 （五芯插頭）時(shí)捏住接插件的后部，對準缺口插入，不要反復旋轉。 

2.將踏板傳感器 （四芯插頭），對準缺口插入，不要反復旋轉。 

5.4儀器開(kāi)機

打開(kāi)機器后側電源開(kāi)關(guān)后，儀器面板上的系統指示燈點(diǎn)亮，顯示如下界面：

 

圖5-7開(kāi)機界面

按開(kāi)始鍵后進(jìn)入操作菜單項目，如下圖所示：

 

圖5-8 儀器主菜單

5.5 車(chē)輛注冊

按面板上←、→光標鍵，將菜單移動(dòng)到注冊 （選擇的菜單為反顯狀態(tài)）。

按面板開(kāi)始鍵進(jìn)入車(chē)輛信息錄入。

 

圖 5-9 車(chē)輛注冊設置菜單

1、按↑、↓光標鍵則對測試車(chē)型進(jìn)行設置，車(chē)型如表5-1

 

本機車(chē)型	GB7258-2017車(chē)型
汽車(chē)列車(chē)	鉸接客車(chē)、鉸接式無(wú)軌電車(chē)、汽車(chē)列車(chē)
乘用車(chē)	乘用車(chē)
低速貨車(chē)	總質(zhì)量不大于3500kg的低速貨車(chē)
輕型汽車(chē)	其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車(chē)
其他汽車(chē)	其它汽車(chē)
兩輪摩托車(chē)	兩輪摩托車(chē)
邊三輪車(chē)	邊三輪摩托車(chē)
正三輪車(chē)	正三輪摩托車(chē)
輕便摩托車(chē)	輕便摩托車(chē)
輪式拖拉機	輪式拖拉機運輸機組
手扶運輸機	手扶變型運輸機
三輪汽車(chē)	三輪汽車(chē)

表5-1 車(chē)型列表

2、按→、←光標鍵切換至對車(chē)型的測試狀態(tài)設置，再按↑、↓光標鍵則對測試車(chē)型進(jìn)行設置，可以設置為空載 滿(mǎn)載。

3、按→、←光標鍵切換至對車(chē)牌號進(jìn)行設置，再按↑、↓光標鍵對車(chē)牌號碼各位設置（此時(shí)↑、↓光標鍵為連續按鍵）。 在輸入車(chē)牌號時(shí)按F1鍵快速切換到英文狀態(tài)， 按F2鍵快速切換到數字狀態(tài)，車(chē)牌號碼符合國標GA 36-2007。

4、按→、←光標鍵切換至對車(chē)型的制動(dòng)形式狀態(tài)設置，再按↑、↓光標鍵則對測試車(chē)型制動(dòng)形式進(jìn)行設置，可以設置為液壓、氣壓。

 

圖5-10 設置完成

5、當設置完成后下方顯示對應國家標準按“結束”鍵，保存配置信息并返回5-9所示頁(yè)面。

5.6 測試

返回主界面，選擇“測試”選項：

 

圖5-11 測試菜單

按面板開(kāi)始鍵進(jìn)入測試選項菜單，再按↑、↓光標鍵選擇制動(dòng)方式：踏板制動(dòng)或者自由制動(dòng)。

選擇好制動(dòng)方式后，將傳感器放置平穩，按“開(kāi)始”鍵，開(kāi)始進(jìn)行測試，屏幕顯示

 

圖5-12 測試界面

此時(shí)將被測車(chē)輛平穩加速至略高于欲進(jìn)行制動(dòng)測試的車(chē)速，減小油門(mén)，待車(chē)速降至預期的制動(dòng)車(chē)速后，急踩制動(dòng)即可。當測試結束后，儀器自動(dòng)顯示全部測試數據，界面如圖5-13

注：使用踏板制動(dòng)時(shí)請先安裝好踏板開(kāi)關(guān)，然后連接好制動(dòng)傳感器；使用其它方式時(shí)，可只連接制動(dòng)傳感器。

 

圖 5-13 測試結論

圖中：

1、v 表示制動(dòng)初速     單位：km/h

2、s 表示制動(dòng)距離     單位：m

3、MFD表示充分發(fā)出的平均減速度   單位：m/s2

4、t’表示協(xié)調時(shí)間    單位：s

5、Amax 表示最大加速度     單位：m/s2

注：MFDD 、t’、 S后的OK表示該項合格 NO表示該項不合格，兩項均合格下方顯示合格。

如果出現下圖頁(yè)面，說(shuō)明測試制動(dòng)初速度過(guò)低，（本儀器認為在標準速度以上5KM/H以?xún)日J為起始條件有效）請按“結束”重新測試。

 

圖5-14 測試失敗

如需打印測試數據，需將外置式打印機在測試前接到儀器主機的“RS232”接口上（因為測試結果出來(lái)后再連接打印機，硬件會(huì )復位，測試結果丟失），測試結果出來(lái)后，按“打印”鍵，打印測試數據和曲線(xiàn)等結果，詳細設置請參照“系統”設置。

5.7 查詢(xún)

從主菜單，按→、←光標鍵切換至查詢(xún)狀態(tài)設置再按↑、↓光標鍵切換查詢(xún)組。

 

圖5-15 查詢(xún)數據

按→鍵刪除當前組，請根據提示操作

 

圖5-16 刪除數據

按←鍵清除所有數據，請根據提示操作

 

圖5-17 清除數據

注意：執行此操作后存儲器中所有數據將被清空

如需打印當前測試數據，需將外置式打印機在開(kāi)機前接到儀器主機的“RS232”接口上，按“打印”鍵，打印測試數據，（查詢(xún)狀態(tài)不可以打印測試曲線(xiàn)）詳細設置請參照“系統”設置。

按“結束”鍵，返回。

5.8系統

從主菜單，按→、←光標鍵切換至“系統”設置。

 

圖5-18 系統菜單

再按↑、↓光標鍵切換設置組。

按→、←光標鍵切換設置參數內容，

按“結束”鍵保存并返回主菜單。

1、背光

開(kāi)啟：系統始終開(kāi)啟背光

關(guān)閉：系統關(guān)閉背光，但當環(huán)境變暗后背光仍會(huì )自動(dòng)開(kāi)啟（僅適用帶有屏變功能的機器）

2、打印

熱敏：使用熱敏打印機

針式：使用針式打印機

3、通訊

232：使用標準RS232傳輸

USB：使用USB傳輸

5.9通訊

從主菜單，按→、←光標鍵切換至“通訊”設置

 

圖5-19 通訊菜單

再按↑、↓光標鍵切換設置組。

按→、←光標鍵切換設置參數內容，

按“結束”保存并返回主菜單。

5.10設置

從主菜單，按→、←光標鍵切換至“通訊”設置

 

圖5-20 設置菜單

再按↑、↓光標鍵切換設置組。

按→、←光標鍵切換設置參數內容，

按“結束”鍵保存并返回主菜單。

1、失敗判定

是  當不滿(mǎn)足測試條件時(shí)，進(jìn)行數據處理，給出結論 

否  當不滿(mǎn)足測試條件時(shí)，不進(jìn)行數據處理，給出結論  

2、結果判定

是  按照國家標準給出測試結論

否  不給出測試結論

3、打印曲線(xiàn)

是  測試完成后打印測試曲線(xiàn)

否  測試完成后不打印測試曲線(xiàn)

4、協(xié)調時(shí)間        

是  判定協(xié)調時(shí)間

否  不判定協(xié)調時(shí)間

6、內部時(shí)鐘的調整

按住“結束”鍵的同時(shí)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，進(jìn)入日期時(shí)間設置窗口。

 

圖5-21 時(shí)間設置

 

按 ↑、↓鍵及→、←可以對當前日期及時(shí)鐘進(jìn)行調整，依次按“開(kāi)始”鍵和“結束”鍵保存。

7、傳感器標定

（此標定程序為計量院標定參考，不建議用戶(hù)隨意標定）

將加速度傳感器接好，關(guān)閉電源，按住“發(fā)送”鍵不要松開(kāi)，然后再打開(kāi)電源，儀器就進(jìn)入傳感器標定程序，界面如下圖：

 

界面顯示“請等待1分鐘”。儀器預熱1分鐘后，將對儀器進(jìn)行標定。儀器界面如下圖：

 

 

1.此時(shí)傳感器測量值將在A(yíng)DCMAX：后顯示，將傳感器按照箭頭方向垂直向上置于水平臺上，數值穩定后按下“開(kāi)始”鍵。

2.此時(shí)傳感器測量值將在A(yíng)DCMID：后顯示，將傳感器水平置于水平臺上，箭頭標志面與水平面平行，數值穩定后按下“開(kāi)始”鍵。

3.此時(shí)傳感器測量值將在A(yíng)DCMIN：后顯示,將傳感器按照箭頭方向垂直向下置于水平臺上，數值穩定后按下“開(kāi)始”鍵，此時(shí)系統將自動(dòng)計算系數并存儲。如圖所示

 

4.然后根據校準規程校準其它點(diǎn)。

注：以上標定數據僅供參考，可不相同。

此時(shí)界面顯示NEW-ACCELER:后為加速度值顯示，保證傳感器在其箭頭垂直向上，垂直向下（9.8左右）及水平方向（0.0左右），數值顯示在誤差要求范圍內即可。設置完成后，關(guān)閉電源即可。

8、供計量院靜態(tài)校準

標定完成后界面右下角顯示NEW-ACCELER:后面數值為靜態(tài)加速度值，將帶箭頭的傳感器放置在萬(wàn)能分度頭實(shí)驗臺上，旋轉角度可查看各個(gè)角度的加速度值，用于檢定校準。

9、系統恢復

按住F2開(kāi)機，進(jìn)入設置窗口

當“清除數據”處于反顯狀態(tài)下，按動(dòng)“開(kāi)始”鍵，可對存儲數據全部刪除；當“恢復系數”處于反顯狀態(tài)下，按動(dòng)“開(kāi)始”鍵，可恢復廠(chǎng)家傳感器標定結果。界面如下圖所示：

 

10、注意事項

1、本儀器系精密儀器，在使用過(guò)程中請注意輕拿輕放，并避免劇烈震動(dòng)。

2、在使用過(guò)程中，應避免強光長(cháng)時(shí)間照射液晶屏，以免液晶屏老化，影響使用。

3、當電源指示燈熄滅時(shí)，表明內部電池虧電，應及時(shí)進(jìn)行充電，以免影響測試。通常用儀器配備的充電器，充4小時(shí)左右即可。注意：不可長(cháng)時(shí)間充電，以免影響電池壽命或損壞儀器；儀器長(cháng)時(shí)間不用，請兩個(gè)月充放電一次。

4、在測試過(guò)程中，如遇按鍵無(wú)反應、屏幕顯示無(wú)變化時(shí)，請關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，過(guò)一會(huì )兒之后再重新打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)進(jìn)行測試。

附錄一 技術(shù)術(shù)語(yǔ)解釋

1、制動(dòng)距離：是指機動(dòng)車(chē)在規定的初速度下急踩制動(dòng)時(shí)，從腳接觸制動(dòng)踏板（或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄）時(shí)起至機動(dòng)車(chē)停住時(shí)止，機動(dòng)車(chē)駛過(guò)的距離。

2、制動(dòng)穩定性要求：是指制動(dòng)過(guò)程中機動(dòng)車(chē)的任何部位（不計入車(chē)寬的部分除外）不允許超出規定寬度的試驗通道的邊緣線(xiàn)。

制動(dòng)協(xié)調時(shí)間：是指在急踩制動(dòng)時(shí)，從腳接觸制動(dòng)踏板（或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄）時(shí)起至機動(dòng)車(chē)減速度（或制動(dòng)力）達到表2規定的機動(dòng)車(chē)充分發(fā)出的平均減速度的75%時(shí)所需的時(shí)間。

3、制動(dòng)協(xié)調時(shí)間對液壓制動(dòng)的汽車(chē)不應大于0.35s，對氣壓制動(dòng)的汽車(chē)不應大于0.60s，對汽車(chē)列車(chē)、鉸接車(chē)和鉸接式無(wú)軌電車(chē)不應大于0.80s。

附錄二 制動(dòng)距離和制動(dòng)穩定性要求

摘自GB 7258 -2017《機動(dòng)車(chē)運行安全技術(shù)條件》

機動(dòng)車(chē)類(lèi)型	制動(dòng)初速度km/h	空載檢驗制動(dòng)距離要求m	滿(mǎn)載檢驗制動(dòng)距離要求m		試驗通道寬度m
三輪汽車(chē)	20	≤5.0			2.5
乘用車(chē)	50	≤19.0	≤20.0		2.5
總質(zhì)量不大于3500kg的低速貨車(chē)	30	≤8.0	≤9.0		2.5
其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車(chē)	50	≤21.0	≤22.0		2.5
鉸接客車(chē)、鉸接式無(wú)軌電車(chē)、汽車(chē)列車(chē)	30	≤9.5	≤10.5		3.0
其他汽車(chē)、乘用車(chē)列車(chē)	30	≤9.0	≤10.0		3.0
兩輪摩托車(chē)	30	≤7.0
邊三輪摩托車(chē)	30	≤8.0			2.5
正三輪摩托車(chē)	30	≤7.5			2.3
輕便摩托車(chē)	20	≤4.0
輪式拖拉機運輸機組	20	≤6.0		≦6.5	3.0
手扶變型運輸機	20	≤6.5			2.3

 

附錄三 制動(dòng)減速度和制動(dòng)穩定性要求

摘自GB 7258 -2017《機動(dòng)車(chē)運行安全技術(shù)條件》

機動(dòng)車(chē)類(lèi)型	制動(dòng)初速度km/h	空載檢驗充分發(fā)出的平均減速度m/s2	滿(mǎn)載檢驗充分發(fā)出的平均減速度m/s2	試驗通道寬度m
三輪汽車(chē)	20	≥3.8		2.5
乘用車(chē)	50	≥6.2	≥5.9	2.5
總質(zhì)量不大于3500kg的低速汽車(chē)	30	≥5.6	≥5.2	2.5
其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車(chē)	50	≥5.8	≥5.4	2.5
鉸接客車(chē)、鉸接式無(wú)軌電車(chē)、汽車(chē)列車(chē)	30	≥5.0	≥4.5	3.0
其他汽車(chē)	30	≥5.4	≥5.0	3.0

 

 

 

拖拉機類(lèi)型	制動(dòng)初速度km/h	空載制動(dòng)距離要求m	滿(mǎn)載制動(dòng)距離要求m	試車(chē)道寬度m	備注
輪式拖拉機、 自走底盤(pán)	20	6.4	/	3.0	不帶掛車(chē)和或農具,加滿(mǎn)油、水,裝有規定的最大配車(chē)
輪式拖拉機運輸機組	20	6.0	6.5	3.0	加滿(mǎn)油、水
手扶拖拉機運輸機組	15	3.2	3.4	2.3	加滿(mǎn)油、水
三輪運輸型拖拉機	20	5.0		2.3	加滿(mǎn)油、水
四輪運輸型拖拉機	20	6.0		2.3	加滿(mǎn)油、水

附錄四 制動(dòng)距離和制動(dòng)穩定性要求(拖拉機)

便攜式制動(dòng)性能測試儀裝箱單

序號	名 稱(chēng)	數量	備  注
1	主機	1臺
2	傳感器	2臺	加速度傳感器1臺
			踏板開(kāi)關(guān)1臺
3	打印機	1套	含充電器、充電線(xiàn)、數據線(xiàn)
4	充電器	1只
5	合格證	1張